无锡英科申请基于三维模型技术的机器人自主定位系统及方法专利减少后续步骤中的误差累积

新闻热点 2025年08月06日 20:25 1 aaron

　　金融界2025年8月6日消息，国家知识产权局信息显示，无锡英科科技培训有限公司申请一项名为“基于三维模型技术的机器人自主定位系统及方法”的专利，公开号CN120431170A，申请日期为2025年04月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种基于三维模型技术的机器人自主定位系统及方法，涉及智能自主定位领域，其通过构建全局地图特征描述子搜索库与区块索引，结合图像信息实现机器人粗略定位，并利用点云特征信息在对应区块中精确匹配以计算机器人位置和姿态。其中，通过对机器人图像信息进行特征编码并与预构建的区块索引进行检索对应，并提取相关区块索引后进行匹配，以智能地估计语义匹配度并与预设阈值进行比较，来确定是否纳入为全局粗略定位的区块索引之一，进而发现深层次的结构一致性，从而确保初步定位阶段的高准确性，减少后续步骤中的误差累积，增强整个定位过程的稳定性。

　　天眼查资料显示，无锡英科科技培训有限公司，成立于2010年，位于无锡市，是一家以从事教育为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡英科科技培训有限公司参与招投标项目7次，财产线条，此外企业还拥有行政许可5个。

标签：新闻热点