特斯拉撞了不影响！李彦宏调头：萝卜快跑要全面纯视觉

网络技术 2025年07月10日 23:05 1 aaron

　　几乎同一时间，大洋彼岸另一边的Robotaxi玩家萝卜快跑，首次决定转换技术路线。李彦宏一锤定音，要求萝卜全面转向纯视觉：

　　博主下车后拍到，这辆低速的Robotaxi突然自行加速并误打方向盘，轮胎剐蹭到旁边静止的丰田凯美瑞，随后亮起了警示灯。

　　而且从视频可以看出，车内是有一位安全员的。博主表示，最后车辆由安全员爬上主驾接管，驶离了现场。

　　据路透社消息，视频曝光后，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）迅速介入了调查，要求特斯拉提交事发车辆在碰撞发生时的感知逻辑、控制决策链、异常响应机制，以及Robotaxi当前版本系统的整体运行评估框架。

　　因为特斯拉首批只投放了不超过20辆Robotaxi，又在上路短短两周就出现事故，网上还流传着不少“错误变道”、“限速超速”与“紧急刹车”等视频，让美国民众十分担心。

　　毕竟美国之前还有一位L4玩家，其惨痛经验如今还历历在目——通用旗下的Cruise，当初就是因发生撞击事故而被责令停运。

　　这些网友中，更有人质疑起特斯拉纯视觉路线的可靠性。因为视频所拍摄到的场景光线不足且狭窄，也可以说属于极端环境的一种。

　　拿出马斯克反复强调的“第一性原理”来说，人的眼睛不会发射激光，在这种情况下可能也会出现失误。这对于安全性要求更高的L4而言，似乎不占优势。

　　不过，以上仅属于部分人的猜测。毕竟现在车队的规模不大，运营也才刚刚起步，还有更多维度值得考察。

　　拿这位拍下视频的博主来说，除了这场擦蹭外，他还谈到了他乘坐特斯拉Robotaxi的更多体验。

　　不足之处，博主举例了封闭式停车场接客的场景。他在如图位置打了一辆Robotaxi。当时的定位，实际和上一辆Robotaxi结束行程的定位相同。

　　博主认为，自己选择了相同地点，Robotaxi的后台应该会有“记忆”，理解该位置可以接送乘客。

　　但事实是，新来的Robotaxi并没有实现这个功能，也找不到入口。博主只能看着车数次从身边经过，绕停车场转了一圈又一圈，一直等了二十多分钟。

　　好的方面也有，博主发现特斯拉Robotaxi在一些细节上处理得不错，包括对弱势道路使用者（指行人、骑自行车的人、骑摩托车的人等）的处理更谨慎，以及升级了FSD还没有的功能。

　　他还举例了一个更复杂的场景，就是在堵塞的十字路口中，前方有需要等待避让的消防车，还有需要过人行道的人，后方也有行人横穿。

　　至于这次的擦蹭事故，所幸没有造成实质性伤害，因此没有伤到特斯拉Robotaxi的要害，也没有撼动纯视觉路线的根基。

　　甚至在地球另一边，另一位Robotaxi的中国顶级玩家，也要放弃激光雷达，开始坚定纯视觉路线。

　　在百度最近的季度高管会上，李彦宏做了一次“反思性”的内部演讲，复盘了很多百度业务上的得失，也推翻了之前不少观点，其中就包括Robotaxi。

　　这是李彦宏首次表明转向，也是萝卜快跑需要面临的重大战略转型。因为以现在的规模改变技术路线，并不是件轻松的事。

　　今年年初，萝卜快跑宣布了重大里程碑——开始100%无人驾驶。到5月时，在全球已经累计提供超1100万次服务。

　　所谓UE（Unit Economic model），就是单位经济模型，代表公司在商业模型中收入与成本关系的最小运作单元，是衡量一家企业经营情况的重要指标。

　　我们都知道，纯视觉和融合感知路线最大的不同就是硬件。无需多传感器，特别是无需激光雷达，让纯视觉的硬件成本可以极大下降。

　　李彦宏认为，如果能尽早做出规模，做出用户口碑，能够跑通的话，萝卜快跑的技术路线就有时间迭代到最终的纯视觉。

　　如果我们不能迅速占领市场，迅速打磨技术，等到有一天，特斯拉这种纯视觉路线真正成熟的时候，可能我们也就没有机会了。

　　当然，为了确保安全性，纯视觉背后需要非常强大的数据和AI技术做支撑，而这正是百度一直在做的核心业务。

　　极越的纯视觉核心是 “BEV+Transformer+OCC（占用网络）”架构，依靠百度Apollo的数据闭环体系，以“周更”速度优化算法。到去年6月V1.6.0版本升级后，极越的点到点领航辅助已经支持全国300+城市的城区道路。

　　第二届中国智驾大赛首站北京站，极越01还在一众激光雷达选手中脱颖而出，在城市NOA赛上拿下冠军。

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